特斯拉将引进FSD技术,推动智能驾驶在中国市场的发展

作者丨潘磊

编辑丨海腰

图源丨特斯拉

“特斯拉改变了中国人对电动车(低端)的固有认知”。

不久前,知名德国记者Felix Lee在接受DW(德国之声)采访时认为,中国国产汽车一直是廉价的代名词,根本没有什么奢华/高端的名声。

这位曾经在中国工作近10年,并经常出现在德国主流媒体的“中国通”认为,特斯拉作为一个电动车品牌却定位于高端市场,让中国人了解到电动车完全可以高端化。

DW的报道称,特斯拉进入中国提升了中国智能汽车产业链的水准,从而让中国汽车品牌在高端市场“突然开窍了”。

基于此,DW认为是特斯拉武装了中国电动车。

这种观点在中国被称为“鲶鱼效应”——特斯拉作为一条“鲶鱼”,以技术、成本和直销等形式,激起了中国电动车产业的活力。

但现在特斯拉很可能在另一个赛道继续扮演“鲶鱼”角色——智能驾驶。

11月底的消息是,特斯拉在中国推出FSD(Full Self-Driving,完全自动驾驶)已经“一切准备就绪”——尽管尚未正式官宣这一消息。

几乎同时,有人发现特斯拉开始为包括中国在内的新车主提供含有FSD测试信息的用户手册。

种种迹象表明,特斯拉很可能已经做好了在北美之外推出FSD的准备。

FSD或搅动中国智驾市场

Felix Lee有关特斯拉普及电动车高端化认知的说法,的确能够在中国找到一些佐证。

比如中国深受特斯拉影响的“造车新势力”理想、蔚来,基本都定位于30万元以上市场,小鹏定位略低,但也在20万元以上。

在“造车新势力”出现之前,中国自主车企甚至很少企及20万元以上市场。

曾经有多个车企尝试进入高端市场,比如观致汽车、东风(A9)、上汽(荣威950)、北汽(绅宝)等。

但这些品牌均未能在市场上获得成功。

造车新势力在高端市场的突破,显然要感谢特斯拉。

正是在这种背景下,造车新势力的第一批用户,甚至在未见到实车的情况下就预订了新车。

这种“盲订”,同样也是特斯拉推出新车的惯用模式。

FSD现在打算落地中国,情况其实也差不多。

尤其是今年,智能驾驶成为各大车企的必争之地。

11月底,华为和奇瑞联手打造的“智界S7”上市,该车搭载了华为ADS2.0高阶智驾系统,其中带有泊车代驾功能。

这种功能可在无人驾驶情况下,自主完成礼让行人、倒车避让、自动泊车、自动接驾等操作,也因此被认为是实现L4级别无人驾驶的必要阶段。

目前,理想、小鹏等造车新势力,均已展示过类似智驾功能。

而且最近两年,“去图化”成为智能驾驶热词。

华为、理想、小鹏等开始“重感知、轻地图”——即不依赖于高精地图实现高速或者城区的高阶智能驾驶。

这同样跟特斯拉的“视觉”智驾方案思路一致。

根据华为智能汽车业务负责人余承东说法,泊车代驾Beta计划将在明年第一季度在北京、上海、广州、深圳等城市开放。

特斯拉如果在相同时间窗口落地FSD,就刚好赶上了中国智驾市场大爆发。

FSD堪称特斯拉的“灵魂”

相对于FSD,对于大多数特斯拉用户来说,更为熟悉的可能是AP系统(Autopilot)。

这种自动辅助驾驶系统颇受用户认可,具有辅助变道、主动制动或者避让等功能。

FSD作为AP的进阶版,据称已经支持高速NOA(导航辅助驾驶)和城市NOA,以及自动泊车、智能召唤等功能。

这跟华为展示的ADS2.0很像。

从目前社交媒体上流传的美国用户体验FSD的情况看,其在绝大多数场景下,已经不需要人类驾驶员介入。

这些场景包括通过狭窄道路、没有施划车道线的土路等复杂路况。

但特斯拉强调,(具备)完全自动驾驶能力并不等于实现自动驾驶,驾驶者依然是第一责任人。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在5月份的股东大会上曾经提及,FSD测试版用户已累计行驶1.9亿英里(约3.06亿公里),未来其安全性将远超人类驾驶员,达到10倍的安全水平。

这让FSD几乎成为特斯拉的“灵魂”。

根据浙商证券发布的研究报告,特斯拉FSD在算法、算力、数据闭环方面具有显著优势。

报告称,FSD在算法方面领先国内头部玩家约2年。

比如在2021年,特斯拉就推出了基于BEV(Bird‘s-eye-view,鸟瞰图视角)+Transformer(一种基于注意力机制的神经网络模型)的自动驾驶感知路线,可将2D图像转化为3D。

马斯克曾在直播中称,FSD Beta V12(最新版本)是有史以来第一个端到端AI自动驾驶系统(Full AI End-to-End),没有程序员写一行代码来识别道路、行人等概念,全部交给了神经网络自己判断。

他表示,V12的C++代码只有2000行,而V11有30万行。

算力上,特斯拉预期到2024年10月将达到100EFLOPS(约30万张A100)

数据层面,特斯拉的“影子模式”能够通过量产车采集数据,从而持续优化算法。

而且特斯拉是有备而来。

2021年,特斯拉就在上海成立了数据中心,中国业务产生的所有数据都实现了本地化存储。

“特斯拉不打造围墙花园”

巧合的是,FSD准备进入中国,可能也跟政策鼓励有关。

5月份,上海经信委称将推动特斯拉自动驾驶、机器人等业务在沪布局。

11月17日,工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部等四部门近日联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》(以下简称《通知》),具备量产条件的L3、L4级别智能网联车在限定区域内可以开展上路通行试点。

关键的一点在于,《通知》首次明确高阶智驾事故责任归属。

具体为,如果自动驾驶系统未激活发生事故,按现行规定划分责任。

如果自动驾驶系统激活,试点企业或者使用主体要提交相关证明,未提交则需承担相应责任。

另外,智能网联汽车在事故中可以作为责任判定对象,试点使用主体根据责任判定承担赔偿责任。

这相当于挪开了阻碍L3以上智能驾驶落地的“绊脚石”,也让中国走在了鼓励全球自动驾驶产业落地的政策前列。

政策放开,也让FSD入华顺理成章。

中信证券在6月发布的研报中认为,特斯拉FSD入华有望加速中国电动汽车的智能化进程,在强化消费者教育和认知、扩大市场的同时促进车企优胜劣汰。

报告称,特斯拉的“极致性价比硬件+高毛利FSD软件”如果在国内得以规模化落地,可能迎来智能汽车的“ChatGPT时刻”。

除了打算进入中国市场以外,特斯拉甚至还可能向其他车企授权FSD。

6月份,马斯克在社交媒体上表示,几年前,特斯拉免费授权所有专利。现在则开放超充网络,“也很乐意授权Autopilot/FSD或其他特斯拉技术”。

事实上,在2021年的一次财报电话会议上,马斯克就表示“特斯拉的理念绝对不是打造围墙花园”。

FSD麻烦缠身

尽管FSD入华箭在弦上,但最近发生的事情可能会对这一进程有所影响。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)当地时间12日公布的文件显示,因自动驾驶系统存在安全隐患,特斯拉将召回超过203万辆电动车。

NHTSA称,特斯拉的自动驾驶系统启动后,如果驾驶员没有保持对车辆的操控,发生碰撞的风险可能会升高。

特斯拉对此采取的措施包括通过软件升级,在自动驾驶系统启动时,提醒驾驶员把手放在方向盘上,并注意路面状况。

这是特斯拉今年第二次因为自动驾驶问题进行召回。

今年年初,特斯拉在美国召回已安装或待安装“全自动驾驶测试版”软件的362758辆汽车。

NHTSA的文件称,“全自动驾驶测试版”软件可能导致车辆在十字路口周围做出不安全举动。

另外,美国媒体《华盛顿邮报》也在近日一篇文章中抨击特斯拉的自动辅助驾驶系统Autopilot(相当于FSD的基础版本),称Autopilot可能会在不适用的情况下被激活,并导致事故。

特斯拉对此做出回应,称《华盛顿邮报》的调查引用了一些司机“滥用”Autopilot功能的案例。

同时,特斯拉重申司机在任何时候都有责任控制车辆。

发难的还有美国加州车辆管理局(DMV)——该机构指控特斯拉在自动驾驶方面进行了欺骗性宣传。

DMV表示,特斯拉在使用“自动驾驶”术语(Autopilot和FSD)时存在欺骗性,决定将此视为虚假广告问题并展开调查。

特斯拉则表示,自2014年和2016年特斯拉开始使用Autopilot和FSD名称以来,DMV就知情并“默许”了这些名称的使用。

目前还不知道DMV的调查将会如何收场,但很可能不会对FSD入华造成太大影响。

因为即便四部委发布了《通知》,也只是“试点”——无论是对企业还是监管机构而言,这都是评估和验证包括FSD在内的智驾系统具体效果的最佳方式。