波士顿动力公司的机器狗获得手臂附件和自充电功能

波士顿动力公司的“Spot”机器人正在进行一些升级。这款机器狗去年正式向公众发售，售价高达 74,500 美元。在公司 29 年的历史中，波士顿动力公司第一次真正开始向公众销售机器人，令人难以置信的是，您实际上只需前往波士顿动力公司网站，按“添加到购物车”按钮，然后一条机器狗运到你家。该公司表示，迄今为止已售出 400 多台 Spot 装置，机器人在那里做实际工作，通常监控危险的工作场所，如“核电站、海上油田、建筑工地和矿山”。

在与企业合作并获得反馈一年后，波士顿动力公司推出了新的 Spot 版本、期待已久的手臂附件和一些新功能。

现货手臂

去年Spot问世时，搭载了波士顿动力行业领先的、极其稳定的四足运动，但从使用角度来看，这款机器人基本上是世界上最先进的移动网络摄像头。大多数情况下，您可以将东西固定在 Spot 上并让它四处走动——通常是相机、激光雷达或其他一些传感器。现在，有了新的“Spot Arm”——一个可以安装在机器人前部的六自由度抓手——Spot 实际上可以做一些事情并操纵它周围的环境。波士顿动力公司的 最新视频展示了一个配备手臂的 Spot 打开门，捡起衣物，在煤渣块周围拖动，以及翻转开关和阀门。由于这是波士顿动力公司的视频，因此还有大量有趣的镜头，例如三个 Spots 玩跳绳、植树和用粉笔绘制波士顿动力公司的标志。

手臂不仅仅是 Spot 之上的一个孤立的设备;任何手臂运动都与机器人的整个身体协调，就像人类的手臂一样。波士顿动力公司指着2013 年的一段视频，视频显示(更大的)BigDog 机器人在房间里举起煤渣块。这种先进的“双腿抬高，背部收紧”的全身运动是波士顿动力公司手臂运动的核心。

抓手的掌中是一个 4K 彩色相机、一个用于深度成像的 ToF(飞行时间)传感器和用于照明的 LED。该相机不仅可以看到您想要拾取的物体，而且还可以用作可移动的检查相机，与固定的正面和背面安装的相机相比，它提供了更多的灵活性。手臂重 17.6 磅(8 公斤)，加长半米可以举起 11 磅(5 公斤)。夹持器在夹持器尖端的峰值夹持力为130N，靠近夹持器手掌的夹持力更强。根据年龄， 普通人的 峰值握力从 330N(成人)到 140N(80 岁)不等，所以听起来 Spot 处于正常人类握力的范围内，至少在开始时是这样。无论哪种方式，转动门把手就足够了。尤其令人印象深刻的是， 在这段视频中，Spot 演示了打开光滑的圆形门把手，而不是更容易打开的符合 ADA 标准的门把手，这是大多数机器人/门交互所关注的。它甚至可以确保门在出去的时候不会撞到它的屁股。

波士顿动力公司联系澄清说，130N 的夹紧力在夹具的末端，朝向夹具的中部会更强。我们最初写道，130N 已经足够强大了。

就像常规运动一样，通过平板电脑控制手臂使用用户友好的“监督自主”系统。你告诉机器人要抓什么，它会用手臂和腿的所有关节来弄清楚如何抓住它。甚至还有一种特殊的“开门”模式，用户指向门把手，进入铰链所在的门的哪一侧，其余的工作由 Spot 完成。还有一个用于手臂控制的API，允许开发人员制作自己的控制界面。

波士顿动力公司的机器人都是关于处理通常为人类设计的区域，而手臂为 Spot 提供了许多以前没有的功能。本来可以上台阶的，现在可以打开台阶顶端的门了。它总是能够监视危险区域的事物，但现在它有机会在该区域实际执行某些操作，例如拨动开关或转动阀门。

看到波士顿动力网站上列出的 Spot Explorer 有标准的购物界面和公开的价格，真是令人耳目一新，但 Spot Arm 又回到了卖机器人的常规业务，价格不公开，你必须“联系销售”以购买一个。所以我们不知道要花多少钱。Spot 有一系列配件可供选择，从额外充电器的1,650美元到热像仪的38,950 美元(不是错字)，所以如果您确实打电话给销售部门关于 Spot Arm 的问题，请准备好受到一些贴纸冲击。

新版 Spot：Spot Enterprise

第一个售价 74,500 美元的 Spot 版本是“Spot Explorer”，现在，七个月后，一个名为“Spot Enterprise”的新版 Spot 正在发布。(我们现在每年都会发布机器人吗?)波士顿动力公司将 Spot Enterprise 称为“对 Spot 的重新想象”，它“利用升级的硬件来改善远程环境中的安全性、通信和行为”。标题功能是能够通过随附的充电座进行自我充电，就像机器人吸尘器一样，Spot 可以在充电座上自行停车饥饿的 电量不足。如果 Spot 有需要长距离步行的任务，您可以在任务的各个点有多个停靠点，在那里它可以停止、充电和恢复它正在做的任何事情。机器人充满电大约需要两个小时。

该扩展坞还将有线以太网连接到机器人，因此您可以通过 Wi-Fi 以外的其他方式快速卸载数据。说到 Wi-Fi，现在还有更好的 Wi-Fi 连接：双频 802.11ac，其中“Explorer”版本只有 2.4GHz b/g/n。还有一些常识性的补充，例如在不使用有效载荷附件时切断其电源的能力以及选择退出波士顿动力公司性能指标的能力。

与 Spot Arm 一样，Spot Enterprise 的价格也不公开。Enterprise 的专属功能似乎只是新的 Wi-Fi 和自充电，而 Spot Arm 和 Web 应用程序可以与 Spot 的“基本模型”Explorer 版本一起使用。

网络应用

以前，Spot 只能通过机器人随附的 Android 平板电脑或通过运行程序来控制，但现在新的“Scout”Web 应用程序可让您直接从 Web 浏览器通过网络控制 Spot。Scout 不是基于云的，而是运行一个 1U 机架式服务器，称为“站点集线器”，您需要现场安装它。这也意味着远程控制安全完全取决于您——如果您在一个真正安全的区域，您可以在本地网络中隔离 Spot。如果您想在家工作并在远程设施周围游行，您也可以这样做。多人可以使用 Scout 进行远程协作——Web 应用程序为一名司机和多名数据查看者提供服务，加入就像发送链接一样简单。

Web 应用程序可以满足您的期望，让用户手动控制 Spot、运行自主任务、查看大量相机和传感器馈送以及拍照。对于摄像机，如果您拥有该版本的 Spot Cam，则您将获得完整的平移/倾斜/变焦支持。与 Android 平板电脑一样，Web 应用程序具有障碍物检测和楼梯模式。一旦进入充电器的范围内，Spot 就可以自动对接，甚至可以在低障碍物下爬行。如果确实出现问题并且 Spot 摔倒，则有一个自我纠正功能。如果 Spot 超出 Wi-Fi 范围并失去连接，它会自动回溯，直到再次连接。甚至还有一个点击移动模式，非常适合高延迟连接。

今天的每一个公告似乎都是为了让 Spot 能够自给自足。手臂使 Spot 现在可以打开门并更全面地穿越某个位置，而无需当地的人工礼宾员。自充电 Spot Enterprise 意味着 Spot 现在无需人工翻转和插入即可充电。Web 应用程序意味着您现在可以远程控制 Spot，无需人工将 Android 平板电脑置于 Spot 的 Wi-Fi 范围内. 这里的整个目标似乎是在危险区域一次性设置 Spot，离开，然后远程控制一切。