AR中有一个关键的问题即当AR设备在现实环境中显示虚拟对象时

AR设备在现实环境中显示虚拟对象时，它可能会出错。苹果表示：“这是因为各种这样的计算机视觉算法都假设一个静态环境，并且场景中唯一运动的对象是摄像机本身。然而这种假设经常被打破，因为在许多情况下，摄像机视角中会出现各种运动物体。”

因此，任何增强现实系统都将具有关于其自身的所有可能的定位详细信息，但是要跟踪其他所有内容却很困难。而且很难解决一系列问题，包括数据处理。

苹果的解决方案是使用热成像或红外技术来增强AR摄像机。它说：“可以使用场景中真实对象的热特性，以提高计算机视觉算法(例如，基于视觉的对象跟踪和识别)的准确性。