闭环控制系统日常举例(闭环控制系统)

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1、闭环控制系统科技名词定义中文名称：闭环控制系统 英文名称：closed loop control system 其他名称：反馈控制系统(feedback control system) 定义：系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。

2、 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；电气传动（三级学科） 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 目录概念原理同开环控制系统区别概念由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

3、 这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。

4、数控装置发出质量脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。

5、装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。

6、若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。

7、这种系统称为闭环伺服系统。

8、 闭环控制系统原理基于反馈原理建立的自动控制系统。

9、所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。

10、在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

11、因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。

12、反馈控制是自动控制的主要形式。

13、自动控制系统多数是反馈控制系统。

14、在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。

15、 反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成（见图）。

16、图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。

17、这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。

18、以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。

19、炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。

20、编辑本段同开环控制系统区别同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。

21、在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。

22、因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。

23、但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。

24、为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

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