履带式机器人底盘(履带式机器人)

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1、所谓形状可变履带机器人，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。

2、图中所示为一种形状可变履带机器人的外形示意图。

3、该机器人的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。

4、当两条履带的速度相同时，机器人实现前进或后退移动；当两条履带的速度不同时，机器人实现转向运动。

5、当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。

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